Jetson-PI: Towards Onboard Real-Time Robot Control via Foresight-Aligned Asynchronous Inference

Zebin Yang, Qi Wang, Yunhe Wang, Xiurui Guo, Bo Yu, Shaoshan Liu, Jiafeng Xu, Hao Dong, 李萌
九月, 2026
论文 代码 项目
类型
会议文章
出版物
发表于 Conference on Robot Learning (CoRL)
Algorithm/Software Hardware Acc Efficient AI
Zebin Yang
PhD Student (2024)
李萌
李萌
助理教授

我通过算法—硬件协同设计，研究高效且保护隐私的人工智能系统，并将其应用于大语言模型、具身智能和多模态智能。