DySL-VLA: Efficient Vision-Language-Action Model Inference via Dynamic-Static Layer-Skipping for Robot Manipulation

出版物
In Design Automation Conference (DAC)
Zebin Yang
PhD Student (2024)
Tong Xie
PhD Student (co-advised w/ Prof. Runsheng Wang, 2024)
李萌
李萌
助理教授

我通过算法—硬件协同设计,研究高效且保护隐私的人工智能系统,并将其应用于大语言模型、具身智能和多模态智能。